Joanna Lumley è ZAFFIRO

Oltre a essere bella e intelligente, Zaffiro ha la qualità straordinaria di sapere manipolare il tempo. Grazie ai suoi poteri riesce a richiamare al presente eventi ormai passati, a rallentare o accelerare lo scorrere del tempo, a scoprire quando qualcosa o qualcuno sta cercando di interferire con il normale corso della storia. Con il suo sottile senso dell'umorismo può sdrammatizzare situazioni troppo tese e offrire un conforto agli esseri umani disorientati da eventi che non riescono a capire fino in fondo.
 

David McCallum è ACCIAIO

Determinato, a volte impulsivo, Acciaio è dotato di grandi capacità organizzative. Quando affrontare le missioni a cui è stato assegnato passa immediatamente all'azione, senza perdersi in inutili discorsi. Un po' burbero e restio alle spiegazioni, molte volte viene rimproverato da Zaffiro per la sua scarsa sensibilità verso gli umani coinvolti nelle follie del Tempo. Acciaio non accetta sconfitte e per questo è pronto anche a prendere difficili decisioni di vita o di morte.

 

Val Pringle è PIOMBO

Il gigantesco Piombo è la forza bruta. E' un compagno assolutamente affidabile che viene chiamato in causa quando le risorse di Zaffiro e Acciaio non sono sufficienti ed è sempre pronto a dare una mano senza mai lamentarsi. Il suo carattere bonario e incline allo scherzo irrita il severo Acciaio, ma affascina, diverte e tranquillizza chiunque altro abbia a che fare con lui.
 

David Collings è ARGENTO

Ambizioso, vanitoso e un po' ambiguo, Argento è un tecnico dalle incredibili capacità. Riesce a fabbricare complicati macchinari usando pezzi di recupero e assemblandoli con il suo inseparabile cacciavite. Sempre elegantissimo, corteggia discretamente Zaffiro, più che altro per stuzzicare la gelosia di Acciaio, ma diventa serio ed efficiente quando si tratta di portare a buon fine una missione.