Kate Mulgrew è KATHRYN JANEWAY

Nata nell'Indiana, pianeta Terra, il capitano della Voyager mostra fin da bambina una forte predisposizione per le scienze e la matematica. Si dedica al lavoro con sincera passione e la sua capacità di analisi le consente di affrontare con razionalità i problemi, sia che si tratti di un primo contatto con una civiltà aliena, di un attacco nemico o di una lite scoppiata fra i membri dell'equipaggio. Nasconde dietro una facciata a volte eccessivamente rigida una grande sensibilità, ma è consapevole del fatto che un equipaggio sperduto a 70.000 anni luce da casa, ha bisogno di una figura di riferimento forte e determinata.
 

Robert Beltran è CHAKOTAY

Chakotay era istruttore all'Accademia della Flotta quando suo padre fu ucciso dai Cardassiani in una delle colonie della zona smilitarizzata. Questa dolorosa esperienza lo indusse a rassegnare le dimissioni per unirsi ai Maquis e mettere al servizio dei ribelli la sua abilità di pilota e tattico. Anche se ai tempi dell'adolescenza rifiutava gli insegnamenti del padre sulla cultura e le tradizioni dei nativi americani, crescendo inizia a comprendere il vero valore degli antichi rituali dei suoi avi. Uomo dai solidi principi, una volta accettato il ruolo di Primo Ufficiale sulla Voyager, si dedica con molto impegno ai suoi compiti.
 

Roxann Biggs-Dawson è B'ELANNA TORRES

Il capo ingegnere è nata da madre klingon e padre umano. Irrequieta e impulsiva, B'Elanna si iscrive all'Accademia, ma abbandona gli studi dopo appena due anni di corso per unirsi all'equipaggio maquis con a capo Chakotay. Con i Maquis scopre la sua spiccata vocazione per l'ingegneria e sperimenta tutti i metodi per far funzionare i motori di una nave, compresi quelli che all'Accademia non si insegnano. Grazie a questa esperienza sulla Voyager le viene assegnato il ruolo di capo ingegnere. Spesso la sua parte klingon prende il sopravvento, ma chi la conosce sa la rabbia nasce dal suo eterno conflitto interiore.
 

Robert Duncan McNeill è THOMAS EUGENE PARIS

Il padre di Tom è ammiraglio e nutre grandi aspettative nei confronti del figlio, con cui però non riesce a instaurare un rapporto affettivo. Durante una missione, il giovane Tom causa un incidente che porta alla morte tre ufficiali e viene esonerato dal servizio. Grazie alla sua abilità di pilota trova un ingaggio come mercenario fra i Maquis, ma viene arrestato e inviato al bagno penale della Federazione, in Nuova Zelanda. E' lì che Janeway lo trova e gli propone di accompagnarlo nelle Badlands con la Voyager. Il carattere di Tom, apparentemente spensierato e vivace lo mette a volte nei guai, ma è un amico fidato e sincero sul quale è sempre possibile fare conto.
 

Jennifer Lien è KES

Kes è una Ocampa che quando giunge a bordo della Voyager ha due anni. L'aspettativa di vita degli Ocampa è molto breve, otto o nove anni appena, e Kes ha una gran voglia di fare esperienze e vedere posti nuovi. E' anche per questo che si lascia facilmente convincere dal suo fidanzato Neelix a lasciare il suo mondo per imbarcarsi con quegli strani alieni così lontani da casa. Dotata di un carattere dolce e comprensivo, Kes è un'assistente perfetta per il burbero dottore olografico. Oltre a impegnarsi nella medicina, Kes si occupa dell'orto botanico e aiuta Neelix in cucina. Scopre di essere dotata di poteri paranormali e con l'aiuto di Tuvok impara a comprenderli e gestirli.
 

Ethan Phillips è NEELIX

Neelix è un Talaxiano che giunge a bordo della Voyager per dare una mano a risolvere il mistero del Guardiano. Quando Janeway decide di fare rotta verso la Terra, Neelix la convince a tenerlo a bordo grazie alla sua vasta conoscenza del Quadrante Delta e dei suoi abitanti. Incapace di starsene con le mani in mano, decide di occuparsi della cucina e visto il suo carattere allegro e giocoso si attribuisce il ruolo di responsabile del morale dell'equipaggio. Le sole cose che possono davvero farlo arrabbiare sono le ingiustizie e a volte si lascia andare a plateali scenate di gelosia nei confronti di Kes, che ama follemente.
 

Robert Picardo è IL DOTTORE OLOGRAFICO

Durante il brusco trasferimento della Voyager nel Quadrante Delta, il medico di bordo è rimasto ucciso e l'equipaggio ha dovuto affidarsi al Medico Olografico di Emergenza. Come dice il nome, si tratta di un dispositivo olografico creato dal Dottor Zimmerman per sostituire solo temporaneamente un dottore in carne e ossa, ma la particolare situazione della Voyager costringe il dottore a un'attività ininterrotta e una continua evoluzione non prevista nei suoi programmi iniziali. Dovrà a poco a poco imparare a essere un po' meno burbero con i suoi pazienti e avrà la possibilità di una vita varia e avventurosa che di solito i MOE non possono neppure immaginare.
 

Tim Russ è TUVOK

Tuvok è il Capo della Sicurezza della Voyager, un compito che svolge con la calma e la perizia tipiche di un Vulcaniano. Il suo passato di infiltrato nell'equipaggio maquis di Chakotay inizialmente non facilita i rapporti con i colleghi che però andranno consolidandosi nonostante il suo carattere serio e poco incline allo scherzo. Nel suo poco tempo libero, Tuvok ama dedicarsi alla meditazione e al liuto vulcaniano, il cui suono gli ricorda i quattro figli e la moglie, lasciati su Vulcano.
 

Garrett Wang è HARRY KIM

Il giovane Harry Kim si era iscritto all'Accademia della Flotta spinto da un sincero spirito di avventura. Era affascinato dalla possibilità di esplorare lo spazio e la sua abilità e competenza in ingegneria gli sono valsi un incarico sulla Voyager. Le sue speranze di esplorazione vengono abbondantemente superate e il guardiamarina Kim si ritrova catapultato a 70.000 anni luce dalla Terra. Per lui la situazione è difficile da accettare: sente molto la mancanza dei familiari e si rende conto di essere il più inesperto fra tutti gli ufficiali di plancia, ma con il tempo acquisirà più fiducia in se stesso, anche grazie al profondo rapporto di amicizia che stringe con lo spavaldo Tom Paris.
 

Jeri Ryan è SETTE DI NOVE

La Voyager sta ormai viaggiando da tre anni nel Quadrante Delta quando la giovane e splendida Borg giunge a bordo della nave come portavoce della comunità. La donna, il cui nome terrestre è Annika, fu assimilata dai Borg quando non era che una bambina al seguito dei suoi genitori, due esploratori scienziati indipendenti. Sulla Voyager gli impianti alieni le vengono gradualmente rimossi, ma Sette fatica ad adattarsi alla vita con gli umani e il rapporto con il Capitano Janeway è conflittuale. L'ex Borg rifiuta l'autorità del capitano, ma allo stesso tempo ammira la sua tenacia e la capacità di mantenere unito il suo equipaggio anche in situazioni difficili. Con l'andare del tempo Sette si legherà profondamente a Janeway, finendo per considerarla quasi una madre adottiva, paziente e comprensiva.

 

Martha Hackett è SESKA

Seska entra a far parte dell'equipaggio della Voyager insieme ai ribelli Maquis, ma si mostra subito insofferente e difficile da gestire. Perfino Chakotay, che Seska rispettava molto in passato, le sembra adesso quasi un nemico e non può accettare che i Maquis siano diventati dei "burattini della Federazione", come lei stessa li definisce. L'unica persona a bordo con cui riesce ad avere un rapporto accettabile è B'Elanna Torres. La bajoriana porta con sé nel Quadrante Delta un misterioso passato e un futuro che riserverà sconvolgenti sorprese.
 

Scarlett Pomers è NAOMI WILDMAN

La figlia di Samantha Wildman e del ktariano Greskrendtregk è il primo bambino nato a bordo della Voyager nel Quadrante Delta. La vita di Naomi è stata avventurosa fin dal momento del parto, avvenuto quando, a causa di una scissione spaziale, si era creato un duplicato della nave. Naomi cresce sana e molto velocemente a causa della sua fisiologia ktariana. Tutto l'equipaggio le è molto affezionato, ma le sue preferenze vanno senza dubbio a Neelix a Sette di Nove che considera un modello da imitare e un'amica del tutto speciale.
 

Dwight Shultz è REGINALD BARCLAY

Per il timido tenente che avevamo conosciuto sull'Enterprise guidata dal Capitano Picard la scomparsa della Voyager è divenuta una vera e propria ossessione. Fin da subito mette a disposizione tutte le sue conoscenze e la sua esperienza per ritrovare la nave, finita chissà dove nell'immensità dello spazio. Sarà proprio lui, nonostante pochi lo prendano sul serio, a riuscire a inventare un sistema di comunicazioni di incredibile portata che permetterà di stabilire un contatto con la nave della Federazione nel Quadrante Delta.