Karl Malden è MIKE STONE

Il Tenente Mike Stone è un uomo sensibile, coraggioso e dotato di un pungente senso dell'umorismo. Dopo la morte di sua moglie, si dedica anima e corpo alla figlia Jeannie e al lavoro. Ama profondamente San Francisco e la possibilità di migliorare la qualità della vita dei cittadini lo spinge a rifiutare un posto al sicuro dietro a una scrivania. E' un compagno leale e sincero che non esita a dire in faccia agli amici anche le verità più scomode, con un profondo senso del dovere e della giustizia. Nel poco tempo libero che ha a disposizione allena una squadra di pallacanestro formata da bambini provenienti da quartieri a rischio. Teme una sola cosa: che sua figlia possa un giorno trovarsi in pericolo a causa del suo lavoro.
 

Michael Douglas è STEVE KELLER

Giovane, impulsivo, idealista, Steve Keller rifiuta la cattedra in legge per dedicarsi con passione alla difesa attiva della giustizia e alla lotta contro il crimine. Ha una grande ammirazione per il suo compagno più anziano, Mike Stone, al quale riconosce l'esperienza e una profonda conoscenza delle strade di San Francisco, con i loro pericoli e i loro problemi. La sua mente analitica, fresca di studi, non gli consente di limitarsi a combattere il crimine. Keller deve comprendere cosa spinge una persona a rapinare una banca o perché un uomo può arrivare a ucciderne un altro. La dura realtà metterà alla prova i suoi ideali. 
 

Richard Hatch è DAN ROBBINS

Dan Robbins subentra a Steve Keller quando questi, dopo alcuni anni di servizio, decide infine di accettare un posto di insegnante di legge all'università. Per Robbins fare il poliziotto è un lavoro. Non è mosso dall'amore per la sua città come Mike Stone o dall'idealismo come Steve Keller, ma ciò non gli impedisce di essere un valido compagno per il tenente. Dà il meglio di sé quando si tratta di passare all'azione e può sfoggiare tutto il suo coraggio. Sembra non prendere mai nulla sul serio e all'inizio questo atteggiamento non viene capito da Stone. Con il tempo l'affiatamento fra i due aumenterà, ma non raggiungerà mai la confidenza che anni di lavoro hanno creato fra Stone e Keller.

 

Darleen Carr è Jeannie Stone

L'unica figlia del Tenente Stone è una ragazza giudiziosa, studiosa e sensibile, con una grande voglia di indipendenza. Nutre un profondo amore e grande rispetto per suo padre, che ha saputo crescerla da solo, nonostante il dolore per la perdita della moglie e l'impegno costante che il suo lavoro richiede. Ora che sta diventando adulta, Jeannie vorrebbe riuscire a ricambiare tutto ciò che Stone ha fatto per lei e così, ogni volta che torna a casa dall'università, si diverte a viziare un po' il suo amato padre.
 

Fred Sadoff è Lenny Murchison

Il Dottor Murchison è lo psichiatra della polizia a cui il Tenente Stone ricorre quando ha bisogno di un quadro psicologico sulle motivazioni o sul carattere di un criminale. Murchison crede profondamente nello studio della mente umana e Stone si diverte a metterlo in difficoltà o a scherzare sulle sue complicate diagnosi. In realtà si affida a lui con autentica stima, sicuro del suo valore professionale, anche se spesso accade che invece di fornirgli le risposte che cerca, lo psichiatra gli proponga solo delle ulteriori domande.