Michael O’Hare è Jeffrey Sinclair

Nonostante egli stesso non ritenga di possedere grandi doti militari o strategiche, gli viene assegnato il comando della stazione Babylon 5 per intercessione dei Minbari (alieni co-finanziatori del progetto), che misteriosamente insistono sulla sua nomina. Durante la guerra fra la Terra e Minbar, Sinclair era stato l’unico sopravvissuto in un attacco suicida alle linee nemiche. Catturato dai Minbari, fu rilasciato dopo un lungo interrogatorio di cui non riesce a ricordare nulla. Sinclair verrà in seguito nominato ambasciatore terrestre a Minbar.
 

Bruce Boxleitner è John Sheridan

Succede a Sinclair al vertice di Babylon 5. Capitano della flotta, gli viene infatti assegnato il comando della stazione grazie alle sue doti di stratega militare, di diplomazia e lealtà verso le gerarchie politiche. E’ noto per essere stato l’unico terrestre a distruggere in un colpo solo una flotta di astronavi minbari durante la sanguinosa guerra fra Terra-Minbar. In quell'occasione si valse di uno 'sporco' stratagemma ed è per questo considerato un codardo dai Minbari, che accettano controvoglia la sua nomina a comandante della stazione. Sheridan tenta sempre ogni mezzo per far prevalere la ragione e la diplomazia sulla violenza, anche grazie ai preziosi e misteriosi consigli di Kosh e di Delenn.
 

Claudia Christian è Susan Ivanova

Di origine russa, si arruola dopo che quasi tutti i membri della sua famiglia sono stati sterminati durante la guerra. Susan Ivanova è un ufficiale freddo e altamente competente, ma non lesina battute più o meno al vetriolo a chi gli sta intorno. E’ comunque dotata di una certa dose di autoironia, mista a cinismo e sfacciataggine, che le permette di risolvere le situazioni più intricate. Vive con angoscia le situazioni romantiche ma, pur avendo un’avversione verso i telepati (la madre si tolse la vita dopo essere stata coinvolta con lo Psi-Corp), intratterrà una relazione con Talia Winters.
 

Jerry Doyle è Michael Garibaldi

Garibaldi, di origini italo-americane, si occupa della sicurezza e delle indagini a bordo della stazione Babylon 5. Nonostante un passato da alcolista e un grave incidente che provocò la morte di un amico, è riuscito a risollevarsi fino a guadagnare il rispetto e la fiducia dei suoi superiori. E’ amico personale di Sinclair, con cui ha condiviso alcune missioni segrete in passato. Si reca spesso allo Zocalo, il bar locale, dove intrattiene relazioni amichevoli con Londo Mollari, consumando esclusivamente analcolici. Nel tempo libero ama dedicarsi alla cucina italiana (riuscendo a far importare clandestinamente certi ingredienti proibiti) e ai cartoni della Warner Bros (!).
 

Andrea Thompson è Talia Winters

Sostituisce Lyta Alexander come telepate residente sulla stazione Babylon 5 nel 2258. Talia è un membro del temutissimo PSI Corp, una agenzia governativa che si prende cura degli esseri umani con poteri telepatici. Talia, dietro un adeguato compenso, garantisce che certe transazioni commerciali avvengano senza imbrogli. Per via dei suoi poteri, viene sopportata a malapena dal resto degli ufficiali, ma saprà guadagnarsi la fiducia del comandante e, in special modo, di Susan Ivanova. L’incontro con il suo vecchio mentore Lionheart le procura un misterioso incremento delle sue facolta PSI.
 

Richard Biggs è Stephen Franklin

E’ l'ufficiale medico assegnato alla stazione in sostituzione del Dottor Kyle, che fu allontanato da Babylon 5 in quanto testimone del vero aspetto di Kosh, nel 2257. Franklin si dedica completamente al suo lavoro, anche durante le pause. E’ esperto di xenobiologia, la nuova branca che studia le comparazioni fra specie aliene, ed è quindi in grado di offrire supporto a qualsiasi razza residente in stazione. La sua onestà professionale lo porta spesso a conflitti interiori e con le gerarchie militari, così come accadde durante la guerra con i Minbari, quando fu incarcerato perché rifiutò di consegnare ai militari un’arma batteriologica che avrebbe sterminato i nemici dei terrestri.
 

Peter Jurasik è Londo Mollari

E’ l’ambasciatore della razza Centauri, un tempo una delle più potenti della galassia (ed anche la prima ad essere scoperta dai terrestri) e ora ridotta a vivere della gloria del passato. Londo è un personaggio frivolo, grottesco e tragico al tempo stesso, che trascorre il suo tempo fra tavoli da gioco e le amicizie estemporanee che coltiva per convenienza personale. Praticamente inetto per quanto riguarda l’arte della diplomazia e della politica, si avvale della collaborazione dell'assistente Vir. Ha comunque sogni di rivalsa e spera, un giorno, di raggiungere gloria e potere; un sogno premonitore gli suggerisce che diventerà imperatore. Vedrà i suoi desideri avverarsi, ma ad un prezzo elevatissimo.
 

Mira Furlan è Delenn

Delenn è la misteriosa ambasciatrice Minbari. Essendo membro di una potente casta religiosa del suo pianeta, non si capisce bene cosa ci faccia nelle vesti di 'semplice' diplomatica sulla stazione Babylon 5. E’ un personaggio enigmatico, custode di molti segreti ed è anche a conoscenza del mistero della perdita di memoria di Sinclair. Si avvale della collaborazione del fido Lennier che le fa da guardia del corpo e consigliere. Intreccerà una significativa relazione con Sheridan e sarà pronta a sacrificare la sua posizione politica per il trionfo dell’armonia fra tutte le razze della galassia.
 

Andreas Katsulas è G’Kar

E’ l’ambasciatore della razza Narn. Irrequieto, sfrontato nei suoi modi di fare, è alla ricerca di un'emancipazione e di un miglioramento delle condizioni politico-sociali della propria specie, reduce da una lunga schiavitù sotto l'impero Centauri. Astuto diplomaticamente, unisce la sua sagacia politica alle doti di guerriero e combattente. E’ noto per la sua virilità e per la sua attività da viveur anche nei confronti di razze diverse dalla sua. Svilupperà col tempo una sua filosofia di vita che affascinerà i suoi compatrioti e anche lo spettatore. E' suo il monito: «Qui nessuno è esattamente come appare».
 

Stephen Furst è Vir Cotto

Vir è il pavido ma assennato assistente di Londo. Ha la caratteristica del 'grillo parlante' e cioè quella di dare saggi consigli senza essere mai ascoltato. Ha a cuore il destino del proprio impero ma non si fida delle macchinazioni dell’incauto Londo Mollari e prende le distanze dai complotti politici di cui fa parte. Ha buoni rapporti con tutte le razze e si dimostra coraggioso quando necessità impone.
 

Patricia Tallman è Lyta Alexander

E’ la prima telepate residente su Babylon 5. Così come Talia Winters, lavora per lo PSI Corp e usa i suoi poteri per fini commerciali. Viene allontanata dalla stazione perché testimone oculare del vero aspetto di Kosh. In realtà, il governo terrestre tenterà di carpirne i segreti e la costringerà alla fuga. La visione di Kosh aumenta a dismisura i suoi poteri telepatici e quando ritorna su Babylon 5, dopo lunga latitanza, sarà pronta a mettere a disposizione dell’umanità, ma non senza una adeguata contropartita, le sue nuove capacità.
 

Bill Mumy è Lennier

Lennier è l’assistente di Delenn. Fedelissimo servitore, è consigliere e amico al tempo stesso. Sempre pacato e cordiale con tutti non si fa mai intimidire se un pericolo è imminente, in special modo se si tratta di difendere l’onore di Delenn, di cui è segretamente innamorato. Si interessa della storia della Terra e assiste Garibaldi nella costruzione della sua moto. Svilupperà conflitti interiori che lo porteranno a fare uscire il lato oscuro di sé.